武禹襄(1812–1880)为武氏太极拳创始人。1850年同乡杨露禅（1799—1872）自河南温县陈家沟学艺返乡，禹襄兄弟爱其术而从学陈氏老架太极拳，得其大概。1852 年禹襄亲赴河南，从温县赵堡镇陈青萍学习陈氏新架太极拳二路月余。
另一种说法，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。张。
武禹襄(1812–1880)为武氏太极拳创始人,姓武,名河清,字禹襄,号廉泉,河北省永年县人。 祖辈世代传文习武，兄弟三人，两兄皆进士后任职，禹襄自幼习文好武，性孝友，侠尚义，乡秀才，廪贡生，侯选训导。约1850年同乡杨露。
武当派创始人是张三丰。张三丰，本名张君宝，是金庸武侠小说《神雕侠侣》与《倚天屠龙记》中登场的人物，为人天赋异禀、正气凛然，宽和从容，颇有仙风道骨之姿，是当世无出其右的武学奇才。百岁之时自创太极拳剑，将武当。
张三丰（1247年——？），汉族，名君宝（又名全一），道号三丰。张三丰为武当派开山祖师，武林至尊、民族英雄、内拳始祖、太极始祖、武学泰斗、龙行书法始祖。张三丰集各派绝学于一身，对抗元朝、打击贼寇，在武林声名显赫。
，就是根据上述杨露禅学艺 故事创作的。 杨露禅正式拜师后。十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳精髓。艺成时，他已是四十岁左右的人了。为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去北京授徒。因武艺高强，
太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。太极是中国古代最具特色和代表性的哲学思想之一，太极拳基于太极阴阳之理念，用意念统领全身，通过入静放松、
赵堡太极拳 赵堡太极拳形成于河南温县赵堡镇,是由太极拳创始人张三丰，祖师王宗岳传蒋法。蒋法又传邢喜怀，有《太极拳道》专述，邢喜怀传张楚臣，传陈敬伯，传张宗禹，传张彦，张彦传陈清萍等历代传人经数百年的辨理、
陈王廷是太极拳的创始人 陈王廷是陈家沟第九世,其父名抚民,祖名思贵,均好拳习武,《陈氏家谱》说王廷又名奏廷,“明末武庠生,清初文庠生。在山东称名手……陈氏拳手刀枪创始人也。”但族谱、墓碑、《温县志》都作“王廷”,故。
同时，北京信息工程学院教授于志钧，自幼习武，文武兼修，在中国武术史上有深入的研究，著作颇丰。他在2012年出版的《太极拳史》（中国人民大学出版社出版，文号：ISBN 978-7-300-14524-2）中对太极拳产生的历史背景、发展。