陈卜陈氏始祖陈卜全家定居清风岭上的常阳村后，勤劳耕作，兴家立业，为了保卫桑梓不受地方匪盗危害，精通拳械的陈卜在村中设立武学社，传授子孙习拳练武。陈卜及其后代六世同堂，计有二世陈刚、三世陈琳、四世陈景元、五世陈堂。
到18世纪末叶,王宗岳、武禹襄和李亦畲据以发挥太极拳推手的理论和练法,各自写下了总结性的太极拳论文。陈家沟陈氏十六世的陈鑫,阐累代积累的练拳经验,用十三年的时间,写成《陈氏太极拳图说》,逐势详其理法,以易理说拳理,结合经络学。
另一种说法，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。张。
按阴阳转换之意取名太极拳。王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数十年，颇有心得。主要代表作有《阴符枪谱》,《太极拳论》，所著《太极拳谱》中之《太极拳论》，被视为太极拳经典理论。
陈氏太极--河南省焦作市温县赵堡镇陈家沟世传太极拳，其门人坚持太极拳始创于陈家沟明末清初的先辈陈奏廷（陈王廷）。杨氏太极--清朝杨露蝉所创，杨露蝉师从于陈家沟的陈长兴，但杨氏门人至今仍历尊师训而奉张三丰为。
陈氏太极拳创始人陈王廷陈王廷，字奏庭，明末清初人，河南温县陈家沟陈氏九世孙。陈王廷是明代很受重用的武将，他擅长武术，在明皇朝灭亡以后，隐居在家，以打拳弄武教授儿孙们，作为晚年的消遣。他以戚继光的《拳经》为。
陈氏第十六代陈鑫在他写的《陈氏太极拳图说》序中写到：“始祖陈卜，耕读之余，而以阴阳开合运转周身者教于孙以消化饮食之法，理根太极，故名太极拳。”另外，陈氏第十八代陈绩甫在他写的《陈氏太极拳入门总解》一书中说。
据中国武术史学家唐豪考证，太极拳为明末清初河南温县陈家沟陈王廷所创，多数拳家亦认为现传各式太极拳均源于陈氏太极拳，而持陈王廷创拳说，陈式太极拳传至陈氏十四世陈长兴（1771---1853）时，始传外姓杨露禅。此后，
第九代：陈克忠、陈克弟、陈发科；10、第十代：陈照丕、陈照奎、陈照旭；1第十一代：陈瑜、陈小旺、陈小星、陈正雷；1第十二代：陈斌、陈自强。陈家沟陈氏太极风格特点：陈氏太极拳采取阴阳学说，以动静开合之理，
陈王庭《拳精总歌》开头两句:“纵放曲伸人莫知,诸靠缠绕我皆依”。这是太极拳推手的技术特点。明代后期俞大猷、戚继光、唐顺之、程冲斗等武术著作中都没有这种特点。 陈家沟陈氏世代传习陈王庭所创拳套和推手。经五传至。
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