按当代观念---太极拳，始于杨露禅、武禹襄。在1852年以后，杨露禅武禹襄依照《王宗岳太极拳论》，融合所学，升华而成“太极拳”。若追寻杨露禅学拳的踪迹，其所学“绵拳”，是陈长兴所教拳术之一，且告知“此拳是蒋发所传。
一种说法是太极拳起源于宋代武当山道士张三丰，他在皇帝召见途中受强盗阻拦，夜梦武当山神授以拳法，杀退百余贼人，创造了太极拳。另一说法认为张三丰为元末明初人，在武当山修道炼丹过程中，观察蛇雀之争，探索龟鹤长寿之。
太极拳的起源有两种说法，一种是起源于武当派的祖师张三丰，另一种是太极拳创自陈王廷。中国的太极拳以柔克刚，含蓄内敛，是一种集养生与防御为一体的武术，它运用道家阴阳调和的原理，使用意念贯通全身，达到修身养性，益。
清末和辛亥革命后一个时期，在太极拳起源问题上， 产生过一些附会和传说：如说这拳是元末明初(14世纪) 武当山道士张三丰创造的；也有人说是宋徽宗时（12世纪），武当山丹士张三峰夜梦玄武大帝授拳，创造了太极拳；又。
武当太极拳是张三丰创造的。张三丰。元﹑明（一说金）著名道士，生卒年不详，传说生辰时间跨越南宋、蒙元和明朝三个朝代（名通，又名全一，字君实（亦作“君宝”），号玄玄子，是太极拳的创始人，经考证得字子冲南宋淳祐。
原自张三丰，张三丰的太极拳传了十多个流派，其中一个流派张三丰徒孙的徒弟蒋发是陈家沟陈王庭的师傅，因为中国陈家沟太极拳发源的广，所以国家定陈家沟为发源地。都是正宗的太极拳，但是最原始的应该在武当山内秘传，
武当武术历史悠久,博大精深。元末明初武当道士张三丰集其大成,被尊为武当武术的开山祖师。张三丰将《易经》和《道德经》的精髓与武术巧妙融为一体,创造了具有重要养生健身价值,以太极拳、形意拳、八卦掌为主体的武当武术。后经历代武术。
太极拳的传播，先是由武当张三丰祖师传于云游道人刘古泉传山西的王宗岳，而由王宗岳传于河南温县赵堡镇的蒋发，同时祖籍西安霸桥官亭村的王宗还传于同在西安府案同僚浙江温州的陈州同，自此，张三丰之武当内家拳即分为北南。
太极拳据传说是武当真人张三丰创立的。但是现在的太极拳有很多的流派陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和式等，但是绝大部分的甚至说是全部的太极拳是以中国传统儒、道哲学中的太极、阴阳辩证理念为核心思想，集颐养性情、强身。
它将阴阳五行与中医理论融入武术技击之中，行拳时讲究松沉与圆活。练习者、中医学理论和部分现代西医学均认为练习太极拳对健康、增寿有帮助。太极拳相传由武当山道长张三丰所创。金庸的小说《倚天屠龙记》及电影《太极张三丰。
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