太极拳发明人基本有三种说法，唐代许宣平、李道子，元末明初武当山张三丰，河南陈家沟陈王廷。太极拳早期曾称为”长拳“，”绵拳“，”十三势“，”软手“，其起源，传说不一；有说唐代 许宣平、李道子所传；也有说为元末。
有二种说法，一种说法，太极拳创自明朝末年陈王廷。另一种说法，宋末张三丰创建了武当派，创始了内家拳，太极拳作为内家拳之首。张三丰相关太极记载 张三丰是元明之际的一个著名道士，对推动发展道家理论起了重要作。
太极创始人至今未明，有说是武当张三丰，不过年代久远无从考证，不过武当确有太极拳。杨露禅杨式太极学之陈家沟，陈家沟传陈王庭所创，戚继光的 32势长拳理论、王宗岳的“太极拳论”、张三丰道家理论等都在太极拳中有体现。
当时唐豪的结论是太极拳创始于明末清初，创造人为明末战将，河南温县陈家沟的陈王庭。到六十年代，由于史料的续有发现，陈王庭创造太极拳的正确年代应为1644年明皇朝灭亡后的二十年左右，即在十七世纪六十年代的清初。其论证。
陈氏族人的始祖陈卜所创 陈家沟第十人代族人陈鑫(西元1849~西元1929)于其著作「陈氏太极拳图说」一书的序文中指出:始祖「卜公将阴阳开合运转周身的方法,用来作为消化饮食法,传给子孙,此法的基础为太极之理,故称为太极拳,此为由来。
太极拳是明末清初一代武术大师陈王廷老先生创造的。话说当年，陈王廷依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意，取名太极拳。太极拳是以中国传统儒、
清朝乾隆年间，山西人王宗岳著《太极拳论》，才确定了太极拳的名称。“太极”一词源出《周易.系辞》：“易有太极，是生两仪。”含有至高、至极、绝对、唯一之意。 关于太极拳的起源与创始人，众说纷纭，大致有唐朝许宣平。
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数。
民间传说是张三丰创拳，虽然有记载张三丰其人存在，但是并没有历史文字记载其创立太极拳，而这个说法最大的源头应该是武侠巨匠金庸先生的笔下，在上世纪我国大规模的武术挖掘整理工作时，在武当山并没有找到太极拳存在过的。
太极是伏羲创造的。太极是中国文化史上的一个重要概念、范畴，就迄今所见文献看，初见于《庄子》：“大道，在太极之上而不为高；在六极之下而不为深；先天地而不为久；长于上古而不为老”。后见于《易传》：“易有太极。
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