圆裆与膝的关系紧密相连，无论是弓步还是虚步，其后足尖的最恰当夹角为45度，而且膝尖必须于足尖一致。如果足尖向内撇就会“夹裆”向外撇便会尖臀，都会使裆不圆。前足的足尖也必须要正直。我们通常用开两腿。
弓步姿态上注意前脚尖放正，小腿至与地面垂直或膝盖不越脚尖为好，后膝外开，裆部圆撑。传统杨式太极拳虚步时的步距 虚步时，重心在后脚，前脚或以脚掌点地，或以脚跟着地。此时步距以重心在后脚，前脚轻落地面不。
松腰塌胯，注意两腿不用夹裆。比如拳架“海底针”的步型就有丁步。马步——两脚平行开立，相距约三脚宽；两腿屈膝下蹲，尾椎不宜低于膝弯，否则会影响力量传递。大腿稍高于水平，上体正直，松腰塌胯，虚领顶劲，开。
静势时，应提裆，合裆，长强穴上提，臀部收敛上托，有助于内气团聚。不论是前后弓步，还是左右弓步的定式，膝关节都要微向内合，用意而形不动，两膝前后、左右互相呼应，配合档撑开撑圆，这叫做“合中寓开”，使得*。
右脚横开体微转，两掌侧分一条鞭，沉肩坠肘虎口对，侧弓步子裆宜圆。1肘底捶 扣脚掩掌接抱球，迈步跟脚连摆手，捶居肘下前劈掌，三尖相照合要求。1转身推掌(二)撤步碾脚把体转，搂按举掌转体间，上脚跟。
步法的掌握,可以为我们学好杨式太极拳做好铺垫,想要学好杨式太极的步法,我们需要做到以下三点。 一、欲转先沉 杨澄甫所传大架子实腿转身,即在承重腿实现转身。如弓步时重心落于前腿则前脚碾转,又如分脚或蹬脚转身时用独立腿碾脚。
从方向讲，分正向弓步和斜向弓步（也叫斜式弓步）。前者由前上步形成，后者则侧开步形成。练太极拳的好处：能够平衡气血，练习太极拳最关键之一是要平衡，在练太极拳的时候要注意平衡心气，因此坚持练习太极拳，具有平衡。
传统杨式太极拳老架的斜步即当今弓步，在其套路中的掤、挤、按、搂膝拗步、搬拦捶、栽捶、指裆捶等式迈的都是直角步型。走斜步时要求：前腿膝尖与足尖须成为一条垂直线，且支援全身体重。内含“屈、碾、弧、伸、抓。
同样是左弓步，如果左腿屈膝前弓，主力腿(右腿)自然蹬直，膝关节微屈，膝关节不是向正前方，而是微外撑，与右脚尖在同—45°方向，符合杨式太极拳40式开裆圆胯的动作要领。此时，右腿股骨与髋关节是和顺、自然。
两手下履右靠生，双手翻转到胸前，右手收到小腹上，左手转圆到脸前。腰向右转带左腿，复向左转向前点，左手下按右手托，上顶下松长身形。练杨氏太极拳腰功要领 一、扎扎实实练好基本功 在太极拳功法中，腰功重要的基本。
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