起势是太极拳的开始，身体立身中正，自然放松；目视前方，意识上要含有顶劲。动作步骤与要领：1. 以腕领劲，两手由身前慢慢举起至肩平。注意力在 提腕 上。2. 沉肩，肘向下向后缓缓下坠，带领小臂、双手往下按。3. 坐。
至此，一个完整的起势即告完成。练习者可依以上动作要领，用心体会，反复练习，日积月累，当可收到奇效。每日练此起式半小时，相当于打一趟太极拳周身舒适，精力充沛，个中之妙只有常练习者才可领悟。
口诀: “太极起势精神敛,虚领顶劲呈自然。抬起双臂松无滞,调和呼吸守丹田。寓意对手取外线,立肘上棚沾其腕。雕弓直放转腰斜,双风贯耳奏效难。” 用法还有(王辉璞传):腕部前棚,对手将自己手腕攥着时,我将五指撮拢回收使腕部向。
起势实战用法 口诀：全体大用意为主 体松气固神在凝 杨公澄甫太极拳起势（晚年拳照）杨澄甫:此为预备动作之姿势.尤要精神内固。气沉丹田，一任自然，不可牵强，守我之静，以待人之动，则内外合一，体用兼全。
我们在练拳时起势朝南，行拳要根据太极的套路编排走向进行练习。起势面朝南，收势应当回到原来方向。在冬季或春天打拳，为了多采些阳光，建议面朝东。太极拳讲究阴阳交错。在五行八卦中讲到：东为“甲乙木”木气旺于春。
太极拳入门动作要领二：起势 做过预备动作后,浑身暖烘烘,关节部位都得到了活动,身形得到了调整,就可以起势了。站好后,身形就要进入气功态。意想人站在地球(太极球)之上,茫茫宇宙浩瀚无际,天地人合而为一。此时应全身放松,
两臂前平举： 两臂边旋转(劳宫穴找涌泉穴)慢慢向体前平举，与肩同高、同宽，自然伸直，肘关节微屈，肘尖下垂，手心向下，指尖向前。有如要把一根下端踩在脚下、上端系于手腕的橡皮筋拉长扯起似的。
现今，演练太极拳术多规定为面南，如有观众观之，则面观众起势收势以示尊敬.然如独自练习陈氏传统太极拳术则应面北起势，行一路，为文象始，面南合太极（金刚捣碓）后紧接行炮捶二路回面北收势，为武象终.
第一势：预备势。上接无极桩势。（注：在演练太极拳之前，必须先站无极桩，预备势与无极桩姿势相同）第二势：起势 动作一：双臂缓缓向正前方提起， 掌心向下，提至与肩平齐。同时双腿随双臂的抬起缓缓仲直。舌舐上颚。
太极拳的特点，归纳起来有下列几点：轻松柔和：太极拳的架势比较平稳舒展，动作要求不僵不拘，没有忽起忽落的明显变化和激烈的跳跃动作。连贯均匀：整套太极拳的动作，从“起势”到“收势”不论动作的虚实变化和姿势。
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