挤(对下盘的外掤劲),按(对上盘的外掤劲,或作反关节拿法),采(顺力合住对方来力,或作拿法),挒(以侧掤之劲破坏对方平衡),肘(以肘尖击人),靠(以肩膀前后寸劲击人).太极拳是一种技击术。
太极拳中所有经、论、歌、诀的练功要点,都离不开腰的正确主宰调控。比如太极拳练习中“提顶、敛臀、吊裆、松肩、沉肘、含胸、拔背、松胯、沉气”等要领,都需要通过正确腰的主宰调控才能实现。正如杨振基宗师云:“一切动作要靠腰带。
五是适当向后折腰荡胯，辅助达到松腰活胯目的。但是在盘拳、推手、打手时切记不可向后折腰，不然失势必败。六是不要强行用物理拉伸的方式松腰活胯，而是借助贯注意念上行玉枕（甚至到百会去）的方法来进行。不然，后果自负。
太极拳的发力，讲求浑身一体。它的发出来的任何一个力量都是连贯的，需要全身的配合，不单单想刺拳那样光靠手臂的力量。正确的力量，以脚为根，通过腰部。以腰部的旋转带动上肢，最后到达肢体末端，发力。
一、扎扎实实练好基本功。在太极拳功法中，腰功是其重要的基本功之一。针对初学太极拳不会用腰或练拳多年仍不会用腰者，必须坚持不懈地进行基本功练习。笔者在选择练腰的基本功法上，主要学练的是俯腰、涮腰、扭腰、摆。
耸肩沉肩：①垂手开立步站立;②双肩同时向上耸提;③双肩同时向下松坠，如此上耸下沉多次轮换交替(也可按拍子去做);④恢复原状。要求：身体自然直立，肩关节放松，上耸下沉轻松自然，节奏明快、均匀。开肩合肩：①。
含胸的方法：主要力源是挺腰，命门穴后凸，配合两肩胛骨和双臂向前外展送。《太极拳表解》中说“拔背使气贴于背”，都是以“气贴背”作为标准的。当你深呼吸时，如果挺胸，前胸有紧的感觉，像是有一张纸贴上去了一样。
平时如果有大枪或是长杆,可练习大枪的扎枪、拦枪、拿枪、劈枪、点枪、花枪、抖枪等基本技法,以枪的长度带动身体的整体发力,提高身体的劲法,增加出拳的力度以及放松程度。太极拳的松、活、弹、抖等劲法,可借助长枪或是长杆可进行提。
中节”，是联系上下肢体的枢纽。在拳法中，只有“中节”练得迅敏、协调、有力，才能使“根节”(指下肢)的起动力有效地传递到“梢节”(拳、足部)。太极拳的发劲动作主要靠“中节”腰的左右旋转发力 。
第二个回答是最搞笑的，当然是错的！那不是转腰那是晃腰，到精神病院去看看，那里的人基本都会。第一个虽然比较接近，但也不完全正确。因为电钻的钻头的自转是有向前的力的，而脊柱如果向前钻着转，能钻到哪里去？呵呵。
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