首先采用无极桩的姿势，用两手的拇指将胯根同时往后按压，促使两胯根向后内收，外形和感觉好象是两胯内合。胯根内收后会出现两种情况：一是导致两膝内合扣裆，解决方法：向两侧调整膝盖位置，以两脚“平实踏地，均匀受力。
太极拳的落胯只有在松、静、沉著地练习以找回本性了。落胯不等於坐胯与蹲胯,其要领与辨识方法如下:膝不动,股骨及胫、腓骨不屈,由髋关节中间的髋臼受力,股骨顶点之圆头落入髋臼,就像捣米或捣药那样,只不过捣米捣药是以杵就臼,
总之,腰裆要密切协调配合,活腰应松裆松胯,塌腰应开裆开胯落胯,拧腰应扣裆转胯。只要灵活地掌握了胯关节的开合、松沉、旋转,腰裆劲的耐力、弹力、爆发力就能产生,这样才能悟出太极拳技击之奥妙。 后附腰跨的习练方法,读者可以学。
在两脚前后错步屈膝成虚实的步型(如虚步、丁步等)中.虚脚之胯抽缩.实脚(支撑脚)之胯坐落。两脚前后错步成一屈一直的步型(如弓步等)中，前胯抽缩，后胯向下沉落。当髋、胯部达到上述要求时，动步则轻灵，定步则善变。
练好太极拳收势的 方法 实践证明练太极拳必须认真做好“收式”,才能保证相应的锻炼效果。 收式的“收”包含着两层意思。其一是“收尾”“收场”的意思,套路将要结束了,通过最后几个动作,使人体由太极拳运动状态转为非运动的自然状。
就是调整你的姿势，很多人打太极膝盖疼，是错误的，因为重心太靠前，压坏了膝盖。实际上太极的重心是偏后的，合胯才能做到。
走法：两手自然垂立，前后两脚距离与肩同宽，七成重心在前面右脚，三成重心在后面左脚。右脚要松开腹股沟，内收胯根下沉，松肩，同时左脚胯骨微向前挺，松腰塌胯垂臀。意想前面右胯是转动的轴心，通过右胯转而。
三是虚实桩定轴转腰松胯，同样以平面方式或者螺旋升降方式进行。以白鹤亮翅桩为基本练习方法，髋盆的转幅也达90度样子，而上体不能成扭状。四是借助拳架中的海底针、下势练习腰胯折叠，用内摆脚、外摆脚帮助松胯。反。
走弧线上前一大步的动作与腰胯带领无关，这样的练法是主动性练法，多见于练习国家竞赛套路的太极拳爱好者。六、松开左虚脚的踝关节，脚掌、脚趾落下贴地，同时开胯圆档。开胯圆档的要领是：左虚右实的重心不变，松开。
在舞蹈训练中，特别注意外开，这就需要髋关节很好的柔韧性和肌肉能力。在训练是很忌讳盆骨的松动，强调立胯、收胯、提胯，要将髋关节和下肢断开，这样做动作的时候才干净利落，不拖泥带水。 髋关节的外开训练很枯燥，
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