掩手肱拳：合手开步、左移重心摆掌、右移重心掩手、蹬腿冲拳 【10】金刚捣碓屈臂上领、划圆合臂左移摆掌、划圆挑掌、提膝冲拳、震脚砸拳 【11】撇身拳：开步托掌、移重心摆拳、开步上领、右下潜摆拳、拧腰翻。
21.左金鸡独立。左足下踏，膝略屈。右膝提与裆平，小腿垂直向下，足掌要平伸，如金鸡独立式。陈式太极拳的步法变化非常复杂，也十分重要。所以陈鑫有：“手到腿不到，发人不巧妙”之句。步法的变化是互相连贯。
各式名称：金刚捣碓、懒扎衣、六封四闭、单鞭、云手、高探马、插脚、蹬一跟、前堂拗步、斜行拗步、闪通背、掩手红捶、披身捶、背折靠、青龙出水、双推手、三换掌、肘底捶、金鸡独立、倒卷红、退步压肘、中盘、白鹤亮。
24式太极拳名称：起势 左右野马分鬃 白鹤亮翅 左右搂膝拗步 手挥琵琶 左右倒卷肱 左揽雀尾 右揽雀尾 单鞭 10、云手 1单鞭 1高探马 1右蹬脚 1双峰贯耳 1转身左。
陈式太极拳38式：起势 金刚捣碓 白鹤亮翅 上三步 斜行 搂膝 前趟拗步 掩手肱拳 撇身拳 10、双推手 1三换掌 1肘底捶 1倒卷肱 1退步压肘 1白蛇吐信 1闪通。
26式陈式太极拳动作名称有起式、金刚捣碓、懒扎衣、六封四闭、单鞭、白鹤亮翅、斜行、掩手肱拳、金刚捣碓、撇身捶、双推掌、肘底捶、倒卷肱、闪通背、掩手肱拳、六封四闭、单鞭、云手、雀地龙、上步七星、下步跨虎。
弓步：是太极拳使用最多的一种基本步型。弓步又分为两种步法，一个是正弓步，一个是侧弓步。虚步：虚步在太极拳套路中，也是使用较多的一种步型，拳种不同所以也分为两种，脚掌点地虚步和脚跟着地虚步。插步。
预备式 起式 金刚捣碓 赖札衣 六封四闭 单鞭 雕托 上步合手 白鹤亮翅 陈式太极拳72式第二段 10、斜行 1搂膝 1上三步 1掩手肱锤 1背折靠 1青龙出水 1迎。
简化太极拳左搂膝拗步 转体摆臂 摆臂收脚 上步屈肘 弓步搂推 右搂膝拗步 后坐撇脚 摆臂收脚 上步屈肘 弓步搂推 左搂膝拗步 后坐撇脚 摆臂收脚 上步屈肘 弓步搂推 五、手挥琵琶 跟步展臂 后坐引手。
陈氏太极精要十八式未分组，各式动作名称如下：第一式：太极起势 第二式：金刚捣碓 第三式：懒扎衣 第四式：六封四闭 第五式：单鞭 第六式：白鹅亮翅 第七式：斜形 第八式: 搂膝 第九式: 拗步 第十式：掩。