早期曾称为“长拳”、“绵拳”、“十三势”、“软手”。
其实太极拳最早是由陈王廷创造的，所以被称为陈式太极拳，它起源于明末清初河南温县的陈家沟，到目前为止已有近400多年的历史了，后人把陈式太极拳发展成为了现在流传比较广的陈、杨、孙、武等各式各样的太极拳。太极拳是。
十三式太极拳，因其以内功和外功俱练，故又称“十三丹法”。它是模仿13种动物的独特本领和形体动作而编制的操练方法。这13种动物是：狮、蛇、雀、猿、虎、鹤、熊、蟾、龙、凤、鸡、猫、马，故又称“仿生十三形”。
陈式太极拳，始于清朝道光年间。陈家沟的陈氏家谱记述，明末清初的陈王廷会用大刀。后来，不知谁汇编了《陈家沟拳械录》，内容为通背缠拳。陈庚首先提出的修谱建祠，勒碑纪事。1711 年以前陈氏家史无文字记裁，仅有囗传。
杨式太极拳81式是在「杨式太极拳」第三代传人杨澄甫先生早年教学的基础上，经过李景林先生改进而定型的版本。共81个动作，分为六组，演练一套约需13分钟。本套拳体现了杨式太极拳这一重要传统流派的特点。姿势舒展大方。
于是进一步指示中央新闻纪录片厂和浙江电影制片厂合作为牛春明拍摄了一部太极拳电影纪录片,取名为《万年常青》。这是我国第一部也是迄今为止唯一一部为太极拳大师单人拍摄的电影,当时在全国很多城市都公开放映过,为杨式太极拳在浙江和全国。
太极拳，早期称长拳（如长江之水滔滔不绝之意），后称绵拳（绵绵不断之意），最后由明朝人王宗岳定名为太极拳！十八世纪末，山西王宗岳用【周子全书】中阴阳太极哲理解释拳义，著【太极拳论】，从此才开始有太极拳之称谓。
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。陈氏十四世陈长兴，广开传拳之门，河北永年人杨露禅即是其著名。
孙氏太极拳传人孙婉容 孙氏太极拳是中国近代著名 武术 家、一代宗师孙禄堂先生集形意、八卦、太极之大成，冶三家于一炉，所创立的优秀拳种之一。孙氏太极拳创始人为孙禄堂，早年随形意拳大师郭云深学习形意拳。并从八卦掌。
太极拳最初是 叫长拳、十三势,后来王宗岳根据《周易》阴阳动静的道理名其为太极拳。因为太极拳运动作 势,任其自然,无中生有,所谓无极而太极也。太极拳动作圆活,像环一样没有端点,不知终止处,则又 所谓太极本无极也。势势之中,
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