世界上第一个学太极的当然是道家的代表人物－庄子。太极初见于《庄子》：“大道，在太极之上而不为高；在六极之下而不为深；先天地而不为久；长于上古而不为老”。后见于《易传》：“易有太极，是生两仪。两仪生四象。
陈王廷（1600-1680），字奏庭，根据大量史料的分析研究，研究整理当时各家拳法，创造太极拳的是明末的陈王廷。陈王廷是陈家沟第九世，其父名抚民，祖名思贵，均好拳习武，《陈氏家谱》说王廷又名奏廷，“明末武庠生，
王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数十年，颇有心得。主要代表作有《阴符枪谱》,《太极拳论》，所著《太极拳谱》中之《太极拳论》，被视为太极拳经典理论。
至于太极拳的创始人，李波教授说，一种流行的说法是，太极拳是明末清初的陈望亭首创的，但太极拳真正的创始人可能要追溯到明朝著名的抗日名将戚继光。其实，太极拳的这些拳法和名称，都起源于戚继光的三十二路长拳，在实战中。
也有人称太极拳发源于武当张三丰原式太极拳，赵堡太极拳为武当太极拳的一支。目前可以明确的是，太极拳由河南温县陈家沟陈氏第十四世陈长兴传给河北永年人杨露禅，而后社会依次出现杨式、武式、吴式、孙式等太极拳流派。目前。
关于太极拳起源和创始人,众说纷纭,大致有唐许宣平、宋张三峰、明张三丰、清陈王廷和王宗岳等五种不同说法。 唐代许宣平,安徽歙县人,李白东游,见许宣平题诗传舍,以为是“仙诗”,至歙县屡访之,不得。宋计有功《唐诗纪事本末》说许“。
3．王宗岳创拳说 王宗岳在中国太极拳史上的重要地位，为历代拳家所公认。他首次运用易学概念，并阐发《周子全书》于拳理之中，写成《太极拳论》．遂使“太极拳”名称得以确立，其文也成为太极拳传统理论的顶峰：由于王宗岳。
武氏太极也都是据杨氏所创。 最重要的是：学无先后，达者为尊。杨露禅号称无敌，乃是近代史上武学第一人……而且太极拳也是他发扬的……说他创太极，并没错。至少……现在国人想练太极便能练上……都是托杨露禅了 。
太极拳发明人基本有三种说法，唐代许宣平、李道子，元末明初武当山张三丰，河南陈家沟陈王廷。太极拳早期曾称为”长拳“，”绵拳“，”十三势“，”软手“，其起源，传说不一；有说唐代 许宣平、李道子所传；也有说为元末。
一种相传是由武当太极拳创始人张三丰所创，由武当太极拳外传，祖师王宗岳传蒋法。另一种说法是陈式太极拳新架的一种套路，是由陈有本的弟子陈青萍创编。因为是在河南温县赵堡镇首先传开的，故人们称为“赵堡架”；吴氏，
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